Laboratório de Controle e Servomecanismo

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  • Este laboratório destina-se a promover aos alunos os conceitos básicos utilizados em controle automático de processos industriais, aeronaves, satélites, mísseis e etc. Inicialmente introduz-se o conceito de malha fechada, onde uma realimentação (feedback) da saída (variável controlada) é comparada com uma entrada (variável de referência) para que o sistema possa manter a saída no valor pré-estabelecido. A seguir, sobre o modelo em malha fechada, são efetuados estudos visando a avaliação e a melhoria do desempenho do sistema.

    Equipamentos

    Entre os Equipamentos destacam-se:

    • Multímetros digitais
    • Osciloscópios
    • 4 Placas P.I.D. Controller
    • 4 D.C. Motor Control Modules
    • 4 Geradores de Áudio Tektronix
    • 4 System Power 90
    • 4 Command Potentiometers

    Experiências

    • Circuitos RLC-Série
    • Circuitos com Amplificadores Operacionais
    • Transitórios de Sistemas de 1a e 2a Ordem
    • Teste de Resposta em Freqüência de Sistemas de 1a e 2a Ordem
    • Controladores de Velocidade e de Posição.